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智能地下乳化炸药混装车
发布日期:2020-03-05

智能地下混装车是北矿亿博公司依托国家高技术研究发展计划(863计划)研制的第三代地下混装车,具备了无人驾驶、智能避障、炮孔智能识别、自动送管装药、远程管理等多项先进功能。
智能地下混装车利用三维空间扫描和图像识别技术进行炮孔智能识别,利用空间激光定位技术和高频伺服臂式机器人寻孔定位,将第二代地下混装车的人机遥控式寻孔升级为第三代无人智能寻孔,体现了“机械减人、智能代人”的先进理念。
以高精度体积流量计量系统为基础,结合矿山岩性大数据,实现了装药密度、爆速与岩性的智能匹配,装药控制系统智能调节敏化剂的剂量,实现了混装炸药装药和爆破性能的动态优化。

  • 图像识别、激光定位和空间位置逆运算功能,实现无人智能寻孔和精确定位;

  • 车辆无人驾驶,具备自主行驶、转弯和智能避障功能;

  • 小型全自动送管器,实现上向40m炮孔快速送管,智能孔底识别、孔深测量;

  • 高精度流量计量,装药密度、爆速与岩性之间实现动态优化与智能匹配

  • “数字矿山”重要一环,实现装药爆破过程无人化操作,为地下矿现场混装炸药技术带来划时代变革。